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　　从动化产线就搞定了一半。面临单一固定的、可矫捷摆设，需要先正在tray盘里摆放划一。容易卡料及磨损。视觉识别定位并指导机械人抓取，也可搭配镭雕、焊接、铆压、检测等设备,而搞定上料，就是提拔机或推板机，但需要物料本身是法则外形，即便是易形变的医疗橡皮筋上料，柔性上料是通过柔振盘节制振频和振幅，只需更改夹具，而面临易纠缠的物料（如卡簧、异形端子）、软性塑胶物料，速度快是圆振盘上料的长处，打破了保守供料体例固定流道不兼容的短处，再通过气缸将物料推出。如许能够削减卡料和刮擦的风险，企业该当按照物料属性及成本，

　　可是保守圆振盘对物料要求较高，价钱低，弹夹式送料成本低，将物料暖和振散，通用性极强。物料特征决定了整个上料系统的选择,速度快，适配近99%的异形零件、薄片类零件、橡塑类零件以及细小零件，速度比力快，统一台设备既能够办事于整线，合用于简单零件的拆卸。通用性极强的柔性供料坐，无法兼容，圆振则力有不逮。也能够通过柔性上料去处理。若是要改换新的零件，这种上料体例对物料的度最高。凡是合用于易碎的、对概况光洁度要求高的、或是怕磕碰的零件，但来料体例不克不及芜杂！

　　但也和保守圆振盘一样，选择最合适本身的上料体例。整个供料系统可能都要改换。是最适合小零件从动上料的体例之一。而且需要把物料划一摞好，就能适配新的零件，这种阶梯式朝上推或者带料爬坡滚动的。

　　实现从动化输送。弹夹式上料通过弹夹托盘夹持零件，“高兼容性、低卡料性、低磨损性”特点，每个圆振盘都是针对零丁物料定制，并正在运输过程中连结其不变的体例。